无人直升机动力学特性试验
试验背景
国内直升机行业现在正处于蓬勃发展的时期,无论是民用无人直升机,还是军用直升机都对直升机的研发和测试投入很大的人力物力。
无人直升机的动力学特性对直升机的安全运行,振动和噪声等的控制至关重要。本项目对隆华无人直升机的桨叶模态,机身振动和模态,桨叶动平衡进行了测试。
直升机的桨叶在静止和旋转情况下对其进行模态试验,静止状态下的模态试验可验证直升机配对桨叶的一致性。同时,对旋转状态下桨叶进行应变模态分析,将应变片预埋至桨叶内部,通过采集桨叶旋转过程中的应变信号可进行运行模态分析。
对直升机的机身进行模态分析可得到直升机的动力学参数,对运行中直升机的抗振设计有重要的参考意义。
在进行直升机桨叶安装时,对桨叶的动平衡进行测试,以验证桨叶安装过程中的配重特性。
测试技术难点
直升机振动数据采集
直升机运行时的宽频干扰——直升机运行过程中产生强烈的振动和风噪;
直升机运行时产生的风噪等会引起传感器的超宽频响应,如果不能有效的滤除传感器的超高频响应,会引起信号混叠造成信噪比的下降甚至造成数据根本不可用。为了解决该问题,除了选择合适的传感器外,东方所拥有自己的专利技术可以有效的消除该混叠引起的干扰。
直升机模态测试
EMA模态识别——直升机机身存在多阶密集模态,需要完整的识别出各阶模态;
采用MIMO多参考点技术,在机身上固定多个激励点,分批移动传感器,采用东方所的多种模态拟合方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、纯模态算法等),从而获得直升机机身在静止状态下各阶模态。
OMA运行模态识别——需要从直升机运行过程中产生的各种振动信号中提取机身固有频率,从而识别出机身的各阶固有频率和振型;
运行过程中的OMA模态识别需要剔除干扰频率,采用东方智测的OMA模态识别软件可有效的剔除直升机运行过程中的谐波干扰项,提取出直升机的固有频率和振型。
测试系统
分析软件:DASP工程版平台软件;MIMO模态分析;多种模态分析方法。
采集硬件:8通道24位INV3062C采集仪;INV MSC-3型中力锤;传感器:变电容三向加速度传感器、转速传感器、电涡流位移传感器
桨叶模态结果
共测得直升机桨叶前10阶模态结果,部分结果如下所示。
机身模态结果
共测得直升机桨叶前15阶模态结果,部分结果如下所示。